1. 北京技术开发区（中关村）

北京技术开发区，又称中关村，是中国著名的科技园区之一。作为国家级高新技术产业开发区，中关村汇聚了大量的科技企业和创新创业的资源。在该园区注册公司，可以享受一定的免费政策。

2. 北京亦庄经济开发区

北京亦庄经济开发区是中国著名的经济开发区之一，也是北京市发展高新技术产业的重要基地。该园区拥有完善的基础设施和多功能的产业园区，提供了一系列的优惠政策来吸引和扶持创新创业的企业。

3. 北京大兴国际机场自由贸易试验区

随着北京大兴国际机场的开通，北京大兴国际机场自由贸易试验区也应运而生。该园区旨在建设为国际化枢纽经济区，吸引和扶持国内外企业到此注册。在该园区注册公司可以享受免费政策，并享受特殊的税收和海关优惠。

4. 北京石景山高新技术产业开发区

北京石景山高新技术产业开发区位于北京市西部的石景山区，是北京市重点发展的高新技术产业园区之一。该园区汇集了大量的高新技术企业和科研机构，提供了一系列的免费政策和扶持措施来吸引创新创业的企业。

5. 北京经济技术开发区（通州）

北京经济技术开发区位于北京市东南部的通州区，是北京市的新兴产业园区之一。该园区依托北京的交通优势和产业资源，吸引了众多的企业入驻。在该园区注册公司，可以享受一定的免费政策和税收优惠。

6. 北京生物医药产业基地

北京生物医药产业基地位于北京市亦庄经济开发区，是北京市发展生物医药产业的重要基地。该基地集聚了大量的生物医药企业和研发机构，提供了一系列的免费政策和扶持措施来吸引创新创业的企业。

以上所述仅为部分免费注册园区，北京还有其他一些免费政策较为灵活的园区可供选择。尽管在这些园区注册公司可以享受免费政策，但创业者还应综合考虑园区的产业资源、区位优势以及政策支持等因素，选择最适合自身发展的园区。